孟子以人的道德社會屬性為基礎，提出「性善論」，認為人有「四心」。「四心」即良心。是孟子的「性善論」立論的基點。「惻隱之心、羞惡之心、辭讓之心、是非之心」這四種心是每個人都有的，如果沒有這四種心就不是人。
這是孟子對人的本質屬性的界定，惻隱、羞惡、辭讓、是非「四心」。就是我們平常所講的良心。「四心」經過發展壯大又會成為「四端」，「四端」經過環境及個人的主觀努力，便會成為善性。
孟子公孫丑說：「惻隱之心，仁之端也；羞惡之心，義之端也；辭讓之心，禮之端也；是非之心，智之端也。」，「仁、義、禮、智」被孟子簡稱為「四端」，孟子認為「四心」是善的開始。「惻隱、羞惡、辭讓、是非」是「人固有之」的，因此由「四心」所產生的「仁、義、禮、智」四端也是天生的，與生俱來的，而不是後天所形成的。
孟子認為修善的方法是「擴而充之」，找回失去的善端。主張擴而充之到王道仁政的內涵。
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